初次進行時，要進行—系列準備工作:線路測量及定標、清管器收發球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數據，做出檢測報告。必要時還要選擇適當管段開挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。