管道內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察。這種方法主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，并且還可用于通風管道、空調管道、水管、工業管道內部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況視頻檢測。